数字通信世界杂志

摘要：本文基于MC9S12XS128微控制器，应用图像处理技术，完成对新型智能车的设计和研发。首先，介绍了基于微控制器的智能车系统硬件构成。其次，完成对智能车实时图像处理和路径识别模块设计。最后，基于Hough图像分割与特征辨识方法并采用实验的方式，验证了该方法在智能车图像处理中的应用效果。实验结果表明：基于Hough图像分割与特征辨识方法具有较高的抗模糊能力和鲁棒性，不仅可以实现对目标区域的准确分割，还能保证平滑去噪效果，符合实际应用需求。

关键词： 16位微控制器;智能车;图像处理;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 汽车工业;计算机软件及计算机应用

分类号： U463.6;TP391.41